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La palabra sánscrita yantra proviene del prefijo yan, que significa concebir y por antonomasia, concepción mental. Yantra, pues, significa literalmente "dispositivo", "artificio", "mecanismo", "herramienta" o, más preciso aún, "instrumento".
Yantra es un diagrama místico, principalmente de las tradiciones tántricas de las religiones indias. Se usan para el culto de las deidades en los templos o en el hogar; como ayuda en la meditación; utilizado por los beneficios dados por sus supuestos poderes ocultos basados en astrología hindú y textos tántricos.